Инерция вращательного движения





 
в палитре на схеме

В модели блока реализовано решение уравнения движения вращающегося тела с постоянной инерцией:


где

J - момент инерции, кг·м2; ω(t) - угловая скорость, рад/с; T(t) - суммарный вращательный (крутящий) момент, Н·м; t - время, с.

Порты

Блок имеет один механический ненаправленный порт вращательного движения, через который на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход передается вычисляемая в блоке угловая скорость вращения ω(t).

Суммарный крутящий момент вычисляется в блоке как сумма поступивших моментов: T(t) = T1(t) + T2(t) + ... + TN(t), по количеству N подсоединённых блоков.

Свойства:

  • J - момент инерции, кг·м2.
  • ω0 - начальное значение угловой скорости, рад/с;

Параметры

  • Т - cуммарный момент, Н·м;
  • ω - угловая скорость, рад/с;
  • Q - мощность, Вт. Вычисляется как произведение суммарного момента на угловую скорость: Q(t) = ω(t)·T(t).

Сопутствующие материалы