Пружина поступательного движения с переменным коэффициентом





 
в палитре на схеме

В блоке реализована математическая модель пружины с переменным коэффициентом жесткости, описываемая следующими уравнениями:






где: F(t) - сила, Н; K(t) - коэффициент жесткости, Н/м; Kmin - минимально возможный коэффициент жесткости, Н/м, S(t) - расстояние между портами C и R, м; vC(t) - скорость порта C, м/с; vR(t) - скорость порта R, м/с.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R, и один математический порт, через который в модель поступает текущее значения коэффициента жесткости пружины.

Свойства

  • Kmin - минимально возможный коэффициент жесткости, Н/м;
  • S0 - начальное значение расстояния, м.

Параметры

  • F - сила, Н;
  • V - разность скоростей, м/с;
  • S - перемещение пружины, м.

Сопутствующие материалы