Нелинейная пружина поступательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель нелинейной пружины поступательного движения. При этом сила пружины задается как функция деформации (перемещения) пружины одним из следующих способов:

Для полиноминальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:

В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:


где: F(t) - сила, Н; b1, b2, b3, b4, b5 - коэффициенты полинома; S - перемещение.

В случае несимметричной параметризации уравнения модели принимают следующий вид:


где: b1p, b2p, b3p, b4p, b5p - коэффициенты полинома для S ≥ 0; b1n, b2n, b3n, b4n, b5n - коэффициенты полинома для S < 0.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R.

Свойства

  • par_type - тип параметризации (полином/табличная функция);
  • sym_type - разность скоростей, м/с;
  • B - вектор коэффициентов жесткости, Н/м;
  • Bp - вектор коэффициентов жесткости для S ≥ 0, Н/м;
  • Bn - вектор коэффициентов жесткости для S < 0, Н/м;
  • Sx - вектор перемещения, м;
  • Fy - вектор силы пружины, Н;
  • S0 - начальное перемещение, м.

Параметры

  • F - сила, Н;
  • V - разность скоростей, м/с;
  • S - перемещение, м.

Сопутствующие материалы