Нелинейный демпфер поступательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель нелинейного демпфера поступательного движения. При этом сила задается как функция относительной скорости одним из следующих способов:

Для полиномиальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:

В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:


где: F(t) - сила, Н; v(t) = vR(t) - vC(t) - разность скоростей, м/с; b1, b2, b3, b4, b5 - коэффициенты полинома.

В случае несимметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:


где: b1p, b2p, b3p, b4p, b5p - коэффициенты полинома для v(t) ≥ 0; b1n, b2n, b3n, b4n, b5n - коэффициенты полинома для v(t) < 0.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R.

Свойства

  • par_type - тип параметризации;
  • sym_type - симметрия;
  • B - вектор коэффициентов демпфирования, Н·с/м;
  • Bp - вектор коэффициентов демпфирования для v(t) ≥ 0, Н·с/м;
  • Bn - вектор коэффициентов демпфирования, v(t) < 0, Н·с/м;
  • Vx - вектор скоростей, м/с;
  • Fy - вектор силы демпфирования, Н.

Параметры

  • F - сила, Н;
  • V - разность скоростей, м/с;
  • Q - мощность демпфирования, Вт.

Сопутствующие материалы