Ограничитель положения поступательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована математическая модель двухстороннего ступора для поступательного движения. Уравнение модели имеет следующий вид:

Если S(t) > Sup, то


иначе, если S(t) < Slow, то

иначе F(t) = 0.

где: v(t) = vR(t) - vC(t) - относительная скорость; F(t) - сила трения; V(t) - относительная скорость между портами С и R; S(t) - перемещение между портами С и R.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R. Постулируется, что момент трения положителен, если vC(t) > vR(t).

Свойства

  • Sup - верхний упор, м;
  • Slow - нижний упор, м;
  • Kup - контактная жесткость верхнего упора, Н/м;
  • Klow - контактная жесткость нижнего упора, Н/м;
  • Dup - коэффициент демпфирования верхнего упора, Н/(м/с);
  • Dlow - коэффициент демпфирования нижнего упора, Н/(м/с).

Параметры

  • F - сила, Н;
  • V - относительная скорость, м/с;
  • S - относительное перемещение, м.

Сопутствующие материалы