Пружина поступательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована математическая модель идеальной пружины с постоянным коэффициентом жесткости, описываемая следующими уравнениями:




где: F(t) - сила пружины; K - коэффициент жесткости; S(t) - деформация пружины; VC(t) - скорость порта C; VR(t) - скорость порта R.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R. Постулируется, что сила, создаваемая пружиной, положительна, если перемещение S(t) между портами C и R – положительно.

Свойства

  • K - коэффициент жесткости, Н/м;
  • S0 - начальная деформация пружины, м.

Параметры

  • F - сила, н;
  • V - разность скоростей, м/с.

Сопутствующие материалы