ЭП - ПИ–регулятор (пропорционально-интегральный регулятор)





 
в палитре на схеме

Блок реализует преобразование сигнала рассогласования управляемой величины на входе регулятора в сигнал управляющего воздействия на его выходе.

Входы (математические связи)

  • e – вход регулятора (на него подается сигнал рассогласования регулируемой величины).Щт
  • Lim – вход ограничения (на него подается величина, ограничивающая модуль выходного сигнала).
  • On– вход внешнего разрешения работы регулятора.

Выходы (математические связи)

  • ВЫХ – выход регулятора (UВЫХ);
  • pi – двухканальный контрольный выход на который выдаются пропорциональная и интегральная составляющие управляющего воздействия.

Свойства

  • Внешнее ограничение
    • Да – ограничение выходного сигнала задается через вход Lim;
    • Нет – ограничение выходного сигнала задается в свойствах объекта;
  • Внешнее разрешение
    • Да – работа регулятора разрешается при наличии логического единичного сигнала на входе On. При наличии на этом входе логического нуля выход регулятора сбрасывается в 0.

    • Нет – работа регулятора разрешена всегда

  • Ограничение макс. – верхний уровень ограничения выходного сигнала;
  • Ограничение мин. – нижний уровень ограничения выходного сигнала;
  • Коэфф. пропорциональный – коэффициент пропорциональной составляющей (kp);
  • Коэфф. интегральный – коэффициент интегральной составляющей (ki).

Описание структуры модели

Сигнал на выходе регулятора (без учета ограничения) вычисляется по следующей формуле:



Прим.:
  • Для оптимальной работы регулятора в нем реализован алгоритм ограничения интегральной составляющей в зависимости от значения пропорциональной
  • При выборе в свойствах объекта значения Внешнее ограничение – Нет, на изображении регулятора исчезает вход Lim
  • При выборе в свойствах объекта значения Внешнее разрешениеНет, на изображении регулятора исчезает вход On
  • Задавая способ ограничения выходного сигнала, можно строить двухполярные и однополярные регуляторы в абсолютных или относительных единицах, с внешним или внутренним ограничением
  • Контрольный выход (pi) удобно использовать для настройки коэффициентов регулятора