ЭП - АД - Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (с учетом насыщения)

Модель используется совместно с элементами библиотек ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 и ../../DIR_mehanika.html#topic_x5n_gv5_qf.

Входы

При ориентировании оси d системы dq по потоку ротора

Выходы

Свойства

Описание структуры модели

Модель двигателя построена во вращающихся системе координат dq, ось d которой ориентирована по потоку ротора. Поведение асинхронного двигателя в этой системе описывается системой уравнений:

Где:

U_sq и U_Sd - проекции вектора напряжения статора на оси d и q

ω_e - угловая скорость поля статора

L_S = L_m + L_σS - индуктивность статора

L_R = L_m + L_σR - индуктивность ротора

K_R = L_m/ L_R

T_R = L_R/R_R - постоянная времени ротора

Учет насыщения осуществляется с помощью вычисления текущего значения индуктивности намагничивания (Lm) на каждом шаге расчета модели с учетом характеристики намагничивания двигателя.

Для этого сначала в dq - координатах по нижеприведенной формуле рассчитывается модуль текущего потока намагничивания.

Далее по заданной в свойствах блока характеристике намагничивания выбирается текущее значение L_m, используемое в модели на следующем шаге обсчета.

Характеристика намагничивания апроксимируется прямыми по четырем вводимым в свойствах блока точкам:

Сопряжение входных трехфазных сигналов напряжения (A, B, C) со структурой, соответствующей вышеприведенной системе уравнений, осуществляется с помощью встроенных в модель преобразователей координат.

Выходной сигнал электромагнитного момента двигателя (Mem) следует подавать на модель механической части электропривода, построенной из элементов раздела «Механика». Модель механической части должна преобразовывать сигнал электромагнитного момента в значение угловой скорости ротора (Wr), подаваемое на соответствующий вход модели двигателя.