Продольное движение





 
в палитре на схеме

При разделении сложного движения ракет на продольное и боковое принимают, что в первом приближении продольное движение не зависит от бокового.В соответствиис этим в уравнениях для определения характеристик продольного движения учитывают только те силы и моменты, которые действуют в плоскости стрельбы. При определении же характеристик бокового движения ракеты считать его независимым от продольного нельзя, поэтому в уравнения включаются все силы и моменты, которые в той или иной степени могут вызвать отклонения ракеты от плоскости стрельбы.

Система уравнений, описывающую продольное (плоское) движение центра масс ракеты в полускоростной системе координат:


Тригонометрическое уравнение в системе, связывающее углы тангажа, наклона траектории и атаки в ряде случаев удобнее заменить равенством

Полученная система является замкнутой и может быть решена.

Входные порты

  • P - вектор силы тяги в полускоростной системе координат [Н];
  • R - вектор аэродинамических сил в полускоростной системе координат Н];
  • MR - вектор аэродинамических моментов в связанной системе координат [Нм];
  • Jz1 - моменты инерции ЛА [кгм^2];
  • m - масса ЛА [кг].

Выходные порты

  • V - модуль скорости ЛА [м/c];
  • Teta - угол наклона траектории [рад];
  • Xz, Yz - координаты на оси земной системы координат [м];
  • Wz1 - угловая скорость вращения ЛА относительно связанных осей [рад/сек];
  • Tang - угол тангажа [рад];
  • Alfa - угол атаки [рад].

Свойства

  • V0 - начальное значение скорости ЛА размерность [м/сек];
  • Teta0 - начальное значение угла наклона траектории размерность [град];
  • Tang0 - начальное значение угла тангажа размерность [град];
  • Wz0 - начальные значения скоростей вращения ЛА [рад/сек];
  • X0, Y0 - начальные значения координат размерность [м].

Параметры

  • Текущее положение РПН.

Сопутствующие материалы