Матрица перехода из Земной СК в связанную СК





 
в палитре на схеме

Матрица перхода из Земной СК в связанную СК

Входные порты

  • Tang - угол тангажа размерность [рад];
  • psi - угол рысканья размерность [рад];
  • gama - угол крена размерность [рад].

Выходные порты

  • Dcm - матрица направляющих косинусов размерность 9 (вытянута по строкам).

Свойства

нет

Параметры

нет