Дискретный интегратор





| |
в палитре на схеме

Блок используется для выполнения интегрирования в дискретных системах. В качестве аппроксимации передаточной функции 1/s используется выражение T/(z-1). Расчет выхода блока происходит по следующему выражению:


где: y – выход интегратора; u – входной сигнал; T – период квантования; k – номер шага моделирования.

Входы

  • input – порт для входного сигнала интегратора.

Выходы

  • output – выходной порт результата интегрирования входного сигнала.

Свойства:

  • k – коэффициент усиления;
  • tau – период крантования;
  • y0 – начальные условия.

Параметры

нет