STM32 Init FilterCAN

    | Векторизован | Си |
в палитре на схеме

Блок STM32 Init FilterCAN1 производит настройку приема пакетов по CAN интерфейсу.

Блок формирует фильтр, это необходимо для получения пакетов с данными по CAN интерфейсу. У каждого модуля CAN есть 14 фильтров. У F103 один модуль CAN соответственно у него 14 фильтров с 0 по 13. Камни в которых есть два модуля CAN имеют в наличии 28 фильтров, с 0 по 13 для CAN_1, и с 14 по 28 для CAN_2. Каждый фильтр называется «банком» и имеет порядковый номер.

Входные порты

Выходные порты

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию
Банк фильтра FilterBank Каждый фильтр называется «банком» и имеет порядковый номер. См. документацию по МК STM32 0
ID сообщения старшая часть FilterIdHigh Значения FilterIdHigh и FilterIdLow определяют идентификатор, с которым будет сравниваться ID принятого сообщения.См. документацию по МК STM32 0
ID сообщения младшая часть FilterIdLow См. документацию по МК STM32 0
Маска фильтра старшая часть FilterMaskIdHigh FilterMaskIdHigh и FilterMaskIdLow отвечают за битовую маску, которая, в свою очередь, определяет, какие биты идентификатора будут проверяться, а какие – нет. Единица в маске означает, что бит, который соответствует положению этой единицы, будет проверен. 0
Выбор контроллера CAN CAN_NUM Номер контроллера для передачи данных (CAN1 или CAN2). См. документацию по МК STM32 CAN1 | CAN2
Тип фильтра FilterMode См. документацию по МК STM32 CAN_FILTERMODE_IDMASK | CAN_FILTERMODE_IDLIST
Масштаб фильтра FilterScale См. документацию по МК STM32 CAN_FILTERSCALE_16BIT | CAN_FILTERSCALE_32BIT
Буфер FIFO FilterFIFOAssignment У приёмника есть два независимых буфера (RX_FIFO_0 и RX_FIFO_1), можно пользоваться одним буфером или обоими. Какие сообщения будут попадать в нулевой или в первый буфер зависит от настроек фильтров. Каждый из буферов разделён на три ячейки, называющиеся почтовыми ящиками. Каждый почтовый ящик может хранить одно сообщение. См. документацию по МК STM32 CAN_RX_FIFO0 | CAN_RX_FIFO1
Активировать фильтр FilterActivation Активация фильтра. ENABLE | DISABLE

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры работы

Примеры работы с контроллером CAN приведены в примерах: