Инициализация таймера ШИМ Init_PWM_Timer(1|2|3)

Блоки (1,2,3) реализует настройку широтно-импульсной модуляции с использованием аппаратных таймеров микроконтроллера, тактируемых импульсами определенной частоты CLK. Таймер подсчитывает количество тактовых импульсов и в нужные моменты формирует передний и задний фронты.. Широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, или, по-английски, PWM – Power Width Modulation) называют способ регулирования среднего напряжения, подаваемого на нагрузку, за счет изменения скважности импульсов.В таких микроконтроллере K1986ВЕ92QI ШИМ реализуется на базе аппаратных 16-разрядных таймеров/счетчиков TIMER1, TIMER2 и TIMER3. Каждый из них позволяет организовать до 4 каналов ШИМ (т.е. всего можно сделать 12 каналов ШИМ). Для каждого из трех таймеров можно задать свою частоту ШИМ, а для каждого канала в пределах таймера – и свою длительность импульса. Кроме того, каждый из каналов ШИМ имеет два выхода, подведенных к тому или иному выводу микроконтроллера: прямой (D) и инверсный (N). Прямой выход формирует импульсы без инверсии, а инверсный, соответственно, – с инверсией. Блок использует функцию Init_PWM_Timer(1|2|3) определенную в файле timer.h проекта шаблона сборки кода Test_Driver. Пользователь может внести изменения в программный код функции.