Блок реализует преобразование сигнала рассогласования управляемой величины на входе
регулятора в сигнал управляющего воздействия на его выходе.
Входы (математические связи)
- e – вход регулятора (на него подается сигнал рассогласования регулируемой
величины);
- Lim – вход ограничения (на него подается величина ограничивающая модуль
выходного сигнала).
Выходы (математические связи)
- ВЫХ – выход регулятора (UВЫХ);
- pi – двухканальный контрольный выход на который выдаются пропорциональная и
интегральная составляющие управляющего воздействия.
Описание структуры модели
Сигнал на выходе регулятора (без учета ограничения) вычисляется по следующей формуле:
Примечание:
- Для оптимальной работы регулятора в нем реализован алгоритм ограничения интегральной
составляющей в зависимости от значения пропорциональной
- При выборе в свойствах объекта значения Внешнее ограничение –
Нет, на изображении регулятора исчезает вход
Lim
- Задавая способ ограничения выходного сигнала, можно строить двухполярные и
однополярные регуляторы в абсолютных или относительных единицах, с внешним или
внутренним ограничением
- Контрольный выход (pi) удобно использовать для настройки коэффициентов
регулятора