 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок реализует математическую модель динамики насоса c регулируемым рабочим объемом в составе гидропривода (ГП) с короткими трубопроводами. Формирует силовое воздействие на приводной двигатель по моменту.
Данная модель может применяться при работе насоса от вала отбора мощности тепловых двигателей, скорость которых изменяется в широких пределах.
Устройства подпитки и ограничения давлений учитываются во внешних модулях.
При моделировании ГП с сосредоточенными параметрами коэффициенты утечек и перетечек, заданные в данном модуле, могут учитывать суммарные объемные потери насоса и гидродвигателя.
Блок имеет 3 входных порта и 2 выходных порта.
Входные порты:
На 1-ый входной порт (сверху) подается сигнал, соответствующий скорости вала насоса Omn;
На 2-ой входной порт (снизу) подается векторный сигнал, соответствующий давлениям Р1 и Р2 в гидролиниях насоса (давление нагнетания и давление в сливной полости, соответственно);
На 3-ий входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий углу поворота g регулирующего органа насоса.
Выходные порты:
На 1-ом выходном порте (справа) формируется векторный сигнал, соответствующий объемным расходам рабочей жидкости Qn1 и Qn2, подаваемым в трубопроводы (размерность выходного вектора равна 2);
На 2-ом выходном порте (снизу) формируется сигнал, соответствующий моменту Mn на валу насоса;
Свойства:
-
Максимальный угол поворота gmax, рад;
-
Характерный объем насоса wgn, м^3/рад;
-
Коэффициент утечек в дренаж Ly, м^3*с/Па;
-
Коэффициент перетечек между полостями Lp, м^3*с/Па
-
Тип насоса (аксиально-поршневой, аксиально-плунжерный, радиально-поршневой).
Примечание: если применена модель приводного двигателя неограниченной мощности, то необходимо считать, что Omn= Const.