Колебательное звено

		`\| Векторизован \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Векторизован \|`

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, T_i – элемент вектора постоянных времени, β_i– элемент вектора коэффициентов демпфирования, k_i – элемент вектора коэффициентов усиления, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

поэтому пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции типового колебательного звена.

Обязательное условие: T ≠ 0.

Входы

input - входной сигнал.

Выходы

output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов, на который умножается входная величина;
Постоянные времени – вектор постоянных временив секундах;
Коэффициент демпфирования – вектор коэффициентов;
Начальные условия – вектор начальных значенийвыходной величины блока;
Начальные условия по производной – вектор начальных условий для производной выходной величиныблока.

Параметры

Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
Производные - внутренние переменные состояния блока.

Примечание: по умолчанию параметры блока заданы для скалярного входного сигнала.