|
|
| Векторизован
| |
в палитре |
на схеме |
Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается
линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
где
xi(
t) – i-ый элемент входного сигнала в блок,
Ti
– элемент вектора постоянных времени,
βi– элемент вектора коэффициентов
демпфирования,
ki – элемент вектора коэффициентов усиления,
yi(
t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных
условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
поэтому
пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции типового колебательного звена.
Обязательное условие: T ≠ 0.
Выходы
- output - выходной преобразованный сигнал.
Свойства:
- Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов, на который
умножается входная величина;
- Постоянные времени – вектор постоянных временив секундах;
- Коэффициент демпфирования – вектор коэффициентов;
- Начальные условия – вектор начальных значенийвыходной величины
блока;
- Начальные условия по производной – вектор начальных условий для
производной выходной величиныблока.
Параметры
- Динамические переменные - внутренние переменные состояния
блока;
- Производные - внутренние переменные состояния блока.
Примечание: по умолчанию параметры блока заданы для скалярного входного сигнала.