Запуск моделирования

Перед запуском процесса моделирования необходимо перевести все блоки «Кнопка» в состояние «0». Для изменения состояния блока «Кнопка» требуется выполнить следующие действия:
  1. Нажать кнопку «Инициализация».
  2. Один раз нажать левой кнопкой мыши на блок «Кнопка», находящийся в состоянии «1». После нажатия блок изменит свое состояние на «0».
  3. Нажать кнопку «Стоп».

Все блоки «Кнопка», находящиеся в состоянии «1», необходимо перевести в состояние «0».

Требуется произвести моделирование электрической цепи:
  1. Запустить процесс моделирования нажатием кнопки «Пуск».
  2. Открыть окно графического отображения значения напряжения на вольтметре (на выходе сглаживающего фильтра) и дождаться достижения установившегося режима работы системы, при котором значение напряжения на выходе фильтра будет составлять 22-24 В.
  3. После достижения установившегося режима работы системы включить электродвигатель. Для этого необходимо замкнуть контакторы и с подписями «КМ2», «КМ3» и «КМ5» одинарным нажатием левой кнопкой мыши по блокам «Кнопка», подключенным к соответствующим контакторам (Рисунок 1).

    Рисунок 1. Окно проекта с выделенным блоком «Кнопка», включающим электродвигатель.

  4. Открыть окна графического отображения значений напряжения на вольтметре, тока и скорости электродвигателя. В режиме разгона электродвигателя напряжение опустится примерно до 12 В, максимальное пиковое значение тока составит примерно 40 А.
  5. Открыть окно графического отображения значения скорости электродвигателя. После включения электродвигателя его скорость начнет увеличиваться. После того, как скорость превысит значение 2500 об/мин, начнет действовать внешний момент сопротивления и ускорение электродвигателя уменьшится (это соответствует излому на графике скорости).
  6. Следует дождаться установившегося режима работы электродвигателя, при котором скорость вращения двигателя составит примерно 2750 об/мин, напряжение на сглаживающем фильтре – примерно 24 В, ток электродвигателя – примерно 20 А.
  7. Необходимо перевести электродвигатель в режим динамического торможения. Для этого необходимо замкнуть контактор с подписью «КМ6» одинарным нажатием левой кнопкой мыши на блок «Кнопка», подключенный данному контактору. После выполнения этих действий параллельно с двигателем будет подключен тормозной резистор. Необходимо отключить питание электродвигателя. Для этого необходимо разомкнуть контактор с подписью «КМ5». После выполнения этих действий якорная обмотка электродвигателя будет замкнута на тормозной резистор, механическая энергия вращения вала двигателя будет переходить в электрическую энергию на резисторе, и двигатель начнет уменьшать свою скорость.
  8. Открыть окно графического отображения значения скорости электродвигателя. После перевода электродвигателя в режим торможения его скорость начнет уменьшаться. После того, как скорость опустится ниже 2000 об/мин, закончится действие внешнего момента сопротивления и ускорение электродвигателя уменьшится (это соответствует излому на графике скорости).
  9. Остановить процесс моделирования нажатием на кнопку «Стоп».
В результате моделирования будут получены 3 графика переходных процессов в системе, подобные представленным ниже:
  1. График напряжения на выходе сглаживающего фильтра (Рисунок 2).

    Рисунок 2. Окно графического отображения значений напряжения вольтметра.

  2. График тока электродвигателя (Рисунок 3).

    Рисунок 3. Окно графического отображения значений тока электродвигателя.

  3. График скорости вращения электродвигателя (Рисунок 4).

    Рисунок 4. Окно графического отображения значений скорости вращения электродвигателя.

Допустимо отличие полученных графиков от приведенных выше, так как время нажатия на блоки «Кнопка» выбирается стохастически. Для каждого отдельного интервала между событиями в системе полученные графики должны качественно совпадать с приведенными выше описанием поведения системы и графиками (допустимо отличие интервалов времени между событиями для полученных графиков от приведенных ниже). Хронология событий в системе для приведенных выше графиков:

Если полученные графики качественно совпадают с вышеописанными, то перед тем, как перейти к следующему разделу, необходимо закрыть все окна графиков и сохранить проект.