Задание свойств блоков

Перед тем, как соединять блоки линиями связи, требуется изменить значения свойств ряда блоков. Необходимо:

Выделить блок «ЭЦД – RLC-цепь», выделенный на рисунке (Рисунок 1), одинарным нажатием левой кнопкой мыши по нему.
Рисунок 1. Окно проекта с выделенным блоком «ЭЦД – RLC-цепь».
Вызвать контекстное меню блока одинарным нажатием правой кнопкой мыши по выделенному блоку.
В контекстном меню выбрать пункт «Свойства объекта» (Рисунок 2)
Рисунок 2. Окно проекта с контекстным меню блока.
В появившемся окне «Свойства» задаются свойства блока (Рисунок 3)
Рисунок 3. Окно «Свойства» блока «ЭЦД – RLC-цепь» со свойствами по умолчанию.

Для блока, выделенного на рисунке (Рисунок 4), следует:

В поле «Значение» свойства «Вид цепи» раскрыть список и выбрать «L». После этого графическое отображение блока на схеме и список свойств изменится в соответствии с выбранным видом цепи.
В поле «Формула» свойства «Индуктивность» задать формулу «10e-3». После задания формулы произойдет автоматический перерасчет значения свойства.
Раскрыть группу свойств «Дополнительные параметры» и в поле «Значение» свойства «Имя на схеме» задать «L1». Данное имя будет отображаться рядом с блоком на схеме в поле подписи блока (Рисунок 3). Для того, чтобы переместить поле подписи блока, необходимо нажать левой кнопкой мыши на красный прямоугольник в верхней части этого поля и переместить его, не отпуская левую кнопку мыши.

Рисунок 4. Окно проекта с выделенным блоком «ЭЦД – RLC-цепь».

Для всех блоков «ЭЦД – RLC-цепь» необходимо задать значения свойств «Вид цепи» и «Имя на схеме» согласно графическим изображениям и подписям блоков на рисунке. Блокам «ЭЦД – Ключ постоянного тока» необходимо задать значение свойства «Имя на схеме» согласно подписям блоков на рисунке (Рисунок 5).

Рисунок 5. Окно проекта с заданными подписями блоков.

Блок «ЭЦД – Источник напряжения 3-фазный (1 л. сх.)» моделирует питающую трехфазную сеть после понижающего трансформатора, поэтому для данного блока следует:

Задать значение свойства «Напряжение (линейное, rms), В» равным «18.9».
Раскрыть группу свойств «Сопротивление источника», в поле «Значение» свойства «Вид цепи сопротивления источника» открыть список и выбрать «R-L». После этого список свойств изменится в соответствии с выбранным типом цепи.
Задать значение свойства «Индуктивность, Гн» равным «1e-6».
Задать значение свойства «Активное сопротивление, Ом» равным «1e-3».

Для блока «ЭЦД – Преобразователь 3-фазный мостовой (1 л. сх.)»:

В поле «Значение» свойства «Элемент» открыть список и выбрать «Тиристор».
Свойству «Сопротивление в прямом направлении, Ом» задать значение «1e-3».
Раскрыть группу свойств «Дополнительные параметры» и активировать пункт «Поменять сторону портов».

Для блока «ЭЦД – Генератор ШИМ («классический»)» в поле «Значение» свойства «Число фаз» открыть список и выбрать «3», поскольку данный блок используется для управления трехфазным преобразователем.

Для блока «ЭЦД – Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами» необходимо задать свойства согласно рисунку (Рисунок 6).

Рисунок 6. Окно «Свойства» блока «ЭЦД – Двигатель постоянного тока с постоянными магнита-ми» с измененными значениями свойств.

Блоки «ЭЦД – RLC-цепь» с подписями «R1», «L1», «C1», «C2» моделируют элементы сглаживающего фильтра. Для корректной работы фильтра следует изменить значения свойств данных блоков. Для блока «ЭЦД – RLC-цепь» с подписью «L1» значения свойств были заданы ранее.

Для блока «ЭЦД – RLC-цепь» с подписью «R1» необходимо задать значение свойства «Сопротивление, Ом» равным «0.5».

Для блока «ЭЦД – RLC-цепь» с подписью «C1» необходимо задать значение свойства «Емкость, Ф» равным «8000e-6».

Для блока «ЭЦД – RLC-цепь» с подписью «C2» необходимо задать значение свойства «Емкость, Ф» равным «8000e-6».

Одним из способов торможения электродвигателя является динамическое торможение, при котором якорная обмотка замыкается на тормозной резистор. Блок «ЭЦД – RLC-цепь» с подписью «R2» моделирует данный резистор, поэтому для него необходимо задать значение свойства «Сопротивление, Ом» равным «1.2».

Блок «Усилитель» должен преобразовывать значение скорости вращения электродвигателя из рад/с в об/мин, поэтому для данного блока для свойства «Коэффициент усиления» в поле «Формула» следует задать формулу «60/(2*pi)».

Блок «Релейное c зоной нечувствительности» моделирует внешний момент сопротивления электродвигателя, который изменяется в зависимости от его скорости вращения. Номинальная скорость двигателя составляет 2750 об/мин, номинальный момент – 1.2 Нм, поэтому для блока «Релейное c зоной нечувствительности» следует задать значения свойств согласно рисунку (Рисунок 7).

Рисунок 7. Окно «Свойства» блока «Релейное c зоной нечувствительности» с измененными значениями свойств.

Данные значения свойств соответствуют включению внешнего момента сопротивления величиной 1.2 Нм, когда скорость вращения электродвигателя превысит 2500 об/мин, и отключению внешнего момента при снижении скорости ниже 2000 об/мин.

Перед тем, как перейти к выполнению следующего пункта данного раздела, необходимо сохранить проект.