- В окне пакета проектов нажать на кнопку «Инициализация» (Рисунок 1).
Рисунок 1. Окно «Пакет проектов» с выделенной кнопкой «Инициализация».
При инициализации пакета проектов будут инициализированы все проекты, входящие в пакет проектов. После инициализации в окне сообщений появятся записи о том, как прошла инициализация каждого из проектов.
Если инициализация проекта прошла без ошибок, то будет выведено сообщение о том, что проект инициализирован (например, «Алгоритм управления.prt инициализирован»), если же в процессе инициализации проекта произошли ошибки, то будет выведено сообщение о том, что проект не инициализирован (например, «Алгоритм управления.prt не инициализирован (что-то пошло не так)»). В этом случае необходимо обратиться к окну проекта, в процессе инициализации которого произошли ошибки, разобраться по какой причине они возникли, устранить их и повторить инициализацию пакета проектов.
Перед запуском моделирования необходимо в проекте «Цепь питания электродвигателя.prt» перевести все блоки «Кнопка» в состояние «0» одинарным нажатием левой кнопкой мыши по кнопке.
Для наблюдения за состоянием модели необходимо открыть окна графического отображения значений параметров «Ток, А» и «Скорость вращения, об/мин» электродвигателя и параметра «Напряжение, В» вольтметра. Процесс открытия этих окон был подробно описан ранее.
- Запустить пакет проектов, используя кнопку «Запустить все» на панели кнопок в
окне пакета проектов.
При нажатии на данную кнопку происходит запуск процесса моделирования всех проектов, входящих в пакет. Так как проекты, входящие в состав комплексной модели, используют единую базу данных сигналов, происходит сквозной обмен значениями переменных между моделями: каждая из моделей на каждом шаге интегрирования обращается к базе данных для чтения и записи значений переменных.
- Следует дождаться достижения моделью установившегося режима работы, при котором значение напряжения на вольтметре составит примерно 22-24 В.
- Необходимо включить вращение электродвигателя нажатием на соответствующую кнопку пульта управления. Электродвигатель перейдет в режим вращения и его скорость начнет увеличиваться. Напряжение на вольтметре кратковременно уменьшится примерно до 12 В, а ток электродвигателя кратковременно возрастет примерно до 40 А.
- Следует дождаться достижения моделью установившегося режима работы, при котором скорость вращения электродвигателя составит примерно 2750 об/мин.
- Необходимо отключить вращение электродвигателя и включить реверс нажатием на соответствующие кнопки пульта управления. После выполнения этих действий электродвигатель перейдет в режим торможения, поскольку его скорость превышает 500 об/мин. Напряжение на вольтметре кратковременно увеличится примерно до 30 В, а ток электродвигателя будет отрицательным и по модулю составит примерно 10 А.
- После того, как скорость электродвигателя опустится ниже 500 об/мин, автоматически включится режим реверса, электродвигатель начнет вращение в обратном направлении и его скорость начнет увеличиваться по модулю. Напряжение на вольтметре кратковременно уменьшится примерно до 12 В, а ток электродвигателя будет отрицательным и по модулю кратковременно возрастет примерно до 40 А.
- Следует дождаться достижения моделью установившегося режима работы, при котором скорость вращения электродвигателя по модулю составит примерно 2750 об/мин.
- Необходимо отключить режим реверса нажатием на соответствующую кнопку на пульте управления. Электродвигатель перейдет в режим торможения. Напряжение на вольтметре кратковременно увеличится примерно до 30 В, а ток электродвигателя составит примерно 10 А.
- Следует дождаться снижения скорости электродвигателя и нажать на кнопку «Остановить все» в окне пакета проектов, завершая процесс моделирования.
- График напряжения на выходе сглаживающего фильтра (Рисунок 2).
Рисунок 2. Окно графического отображения значений напряжения вольтметра.
- График тока электродвигателя (Рисунок 3).
Рисунок 3. Окно графического отображения значений тока электродвигателя.
- График скорости вращения электродвигателя (Рисунок 4).
Рисунок 4. Окно графического отображения значений скорости вращения электродвигателя.
Если полученные графики качественно совпадают с приведенными выше рисунками, то необходимо сохранить пакет проектов.
