Доработка модели электрической цепи

Для работы алгоритма управления электродвигателем вместо ручного управления контакторами необходимо установить связь каждого контактора с сигналами из базы данных сигналов. Для этого требуется открыть проект «Цепь питания электродвигателя.prt» и удалить все блоки «Кнопка». Для удаления блока необходимо выделить блок, вызвать контекстное меню блока и в нем выбрать пункт «Удалить» (Рисунок 1).

Рисунок 1. Контекстное меню блока с выделенным пунктом «Удалить».

Следует добавить на схему, расположить и соединить согласно рисунку (Рисунок 2) 6 блоков «Чтение из списка сигналов» из вкладки «Сигналы».

Рисунок 2. Окно проекта с добавленными блоками.

Для блока «Чтение из списка сигналов», подключенного к блоку «ЭЦД – Ключ постоянного тока» с подписью «KM1», в поле «Значение» свойства «Имена сигналов» следует указать сигнал управления контактором «KM1_Active».

Аналогично для других блоков «Чтение из списка сигналов» необходимо указать сигналы управления соответствующими контакторами. После выполнения этих действий окно проекта должно выглядеть согласно рисунку (Рисунок 3).

Рисунок 3. Окно проекта с измененными блоками.

Для считывания значения скорости вращения электродвигателя требуется добавить на схему, разместить и подключить согласно рисунку (Рисунок 4) 1 блок «Запись в список сигналов» из вкладки «Сигналы».

Рисунок 4. Окно проекта с добавленным блоком «Запись в список сигналов».

Для добавленного блока следует задать имя сигнала «DCmotor_N».

Для подачи сигналов управления электродвигателем следует разработать модель пульта управления. Требуется добавить на схему, разместить и соединить согласно рисунку (Рисунок 5) 2 блока «Кнопка» из вкладки «Ключи» и 2 блока «Запись в список сигналов» из вкладки «Сигналы».

Рисунок 5. Окно проекта с добавленными блоками.

Для добавленных блоков «Запись в список сигналов» необходимо задать имена сигналов: для верхнего блока – «DCmotor_Forward», для нижнего блока – «DCmotor_Backward». Для улучшения внешнего вида модели следует изменить размер добавленных блоков «Запись в список сигналов»: для данных блоков требуется задать значение свойства «Ширина» на вкладке «Общие» равным «128».

Для упрощения идентификации кнопок следует добавить на схему подписи. Для этого необходимо нажать на кнопку «Панель примитивов» в главном окне программы (Рисунок 6), в открывшемся меню выбрать и разместить на схеме два примитива «Текст» (Рисунок 7).

Рисунок 6. Главное окно SimInTech с выделенной кнопкой «Панель примитивов».

Рисунок 7. Окно проекта с добавленными примитивами «Текст».

Двойным нажатием левой кнопкой мыши на верхний примитив «Текст», добавленный на схему, необходимо открыть окно редактирования текста подписи. В открывшемся окне следует задать текст «Вращение» и сохранить изменения нажатием на кнопку «Применить и закрыть» (Рисунок 8).

Рисунок 8. Окно редактирования текста с выделенной кнопкой «Применить и закрыть».

Следует разместить примитивы «Текст» и задать им подписи согласно рисунку (Рисунок 9)

Рисунок 9. Окно проекта с размещенными примитивами «Текст».

Перед тем, как перейти к выполнению следующего пункта данного раздела, необходимо сохранить проект.