Оценивание частотных параметров объекта управления

Расположение

C:\SimInTech64\Demo\Автоматика и математика\Элементы ТАУ\Частотный анализ\Оценивание частотных параметров объекта управления

Описание

Данная схема оценивает частотные параметры, т.е. действительную и мнимую части передаточной функции G(s) = 1/(1+s+s²) при заданном комплексном значении аргумента s = sr + j*si. Необходимым условием сходимости оценок является выполнение неравенства sr > -mu, где mu - степень устойчивости объекта.

Значения sr и si задаютя в окне параметров проекта. На графики выводятся оценки (зеленым цветом) и точные значения (красным цветом) частотных параметров. Достоинство этой схемы - возможность получения оценок при наличии помех; недостаток - низкая скорость оценивания.

Используемые блоки

Язык программирования, передаточная функция общего вида, часы, временной график.

Литература

Александров А.Г. Адаптивное управление на основе идентификации частотных характеристик // Изв.РАН. Теория и системы управления. 1995. №2.