Теплогидравлика / Турбонасосное оборудование |
![]() |
![]() |
Порты, Свойства, Параметры, Совместимые блоки, Математическая модель, Сопутствующие материалы |
палитра | схема |
Блок реализует динамическую модель ротора (вала), как вращающейся массы (например, ротора турбины, вала насоса и т.д.). Является связующим звеном при организации механической связи блоков.
На рисунке 1 показан пример механического соединения вала турбины с валом компрессора при помощи блока ротора. В приведённой расчётной схеме ступень турбины передаёт на ротор вращающий момент, а компрессор напротив передаёт момент сопротивления. С учётом всех действующих на ротор моментов, включая собственный момент трения, определяется текущая частота вращения.
Рисунок 1. Пример механической связи вала турбины с валом компрессора при помощи ротора
Момент трения ротора рассчитывается по формуле: Mtr = K⋅(A0+A1⋅wотн+A2⋅wотн2+...+An⋅wотнn),
где Ai - безразмерные коэффициенты полинома;
wотн - относительная частота вращения;
K - коэффициент усиления [Н⋅м].
Если для ротора и присоединённого к нему оборудования установлены разные значения номинальных частот вращения, то подразумевается, что между ротором и оборудованием установлен идеальный редуктор. В этом случае передача моментов между блоками происходит с учётом коэффициента передачи редуктора.
При задании свойства Внешний расчёт частоты частота вращения ротора и подключённых к нему агрегатов определяется свойством Начальная частота вращения (относительная), то есть может быть задана непосредственно в свойствах блока или рассчитана в ином месте, например, в скрипте или схеме автоматики.
При помощи свойства Количество механических портов возможно задание произвольного количества механических связей для блока.
Название | Имя | Описание | Способ расчёта |
Количество механических портов | NMech | Определяет число подключённых к ротору агрегатов | Константа |
Внешний расчёт частоты | IsRemote | Даёт возможность осуществлять внешний расчёт текущей частоты вращения ротора и, следовательно, подключённых к нему агрегатов | Константа |
Начальная частота вращения (относительная) | w0 | В случае внешнего расчёта частоты определяет текущую частоту вращения, в остальных - только начальную | Переменная |
Номинальная частота вращения, Гц | wn | Номинальная частоат вращения ротора | Константа |
Момент инерции ротора, кг·м² | J | Момент инерции ротора относительно оси вращения | Переменная |
Коэффициент усиления полинома для вычисления момента трения, Н·м² | Mtr_K | Константа | |
Безразмерные коэффициенты полинома для вычисления момента трения | Mtr_Ai | Размерность массива определяет порядок полинома для вычисления момента трения. Элементы массива в формуле для вычисления момента трения располагаются при wотн по возрастанию степени, то есть: Mtr = K·(Mtr_Ai[0] + Mtr_Ai[1]·wотн + Mtr_Ai[2]·wотн² + … + Mtr_Ai[n]·wотнⁿ) | Константа |
Момент страгивания, Н·м | Mstr | Константа | |
Порог частоты страгивания (относительной) | wstr | Константа | |
Минимально возможная относительная частота вращения ротора | w_min | Константа | |
Максимально возможная относительная частота вращения ротора | w_max | Константа |
Название | Имя | Описание |
Частота вращения абсолютная, Гц | _w_abs | |
Частота вращения относительная | _w_otn | |
Суммарная мощность, Вт | _power | |
Суммарный момент, Н·м | _moment | |
Мощность на трение, Вт | _ntr | |
Момент трения, Н·м | _mtr |
При помощи механических связей блок может соединяться со следующими блоками:
В рамках модели происходит решение уравнения моментов с учётом инерции, момента сопротивления трения и текущих значений всех моментов подключённых агрегатов. Результатом решения уравнения моментов является абсолютная частота вращения вала.
если MΣ+ > Mстр и wотн > wстр, то: ![]() |
( 1 ) |
где wстр – относительная частота страгивания ротора;
wном – номинальная частота вращения ротора [Гц];
MΣ+ – сумма положительных моментов, действующих на ротор, от подключённых к нему агрегатов [Н·м];
NМС – число агрегатов, подключённых к ротору;
Mагрj – момент от j-го агрегата, подключённого к ротору [Н·м];
Mтр – момент трения ротора [Н·м];
J – момент инерции ротора относительно оси вращения [кг·м²].