Трение качения


`в палитре`	`на схеме`

В блоке реализован алгоритм вычисления силы трения качения между колесом и дорогой. Реализовано два алгоритма вычисления коэффициента трения:

Постоянный
Табличный

В первом случае сила трения качения вычисляется согласно уравнению:

где: F - cила трения качения; N - прижимная сила; v - cкорость ступицы колеса; v_th - порог скорости; μ - коэффициент трения качения.

Во втором случае сила трения качения вычисляется согласно стандарту SAE Y2452:

где: P - давление в колесе; α, β, A, B, с - коэффициенты аппроксимации.

Порты

Блок имеет один математический входной порт (N), через который в модель поступает значение прижимной силы, и один механический порт (F) поступательного движения.

Свойства

Mtype - тип вычисления коэффициента трения;
Mu - коэффициент трения;
Vth - порог скорости, м/с;
P - давление в шинах, Па;
Alfa - коэффициент аппроксимации Alfa;
Beta - коэффициент аппроксимации Beta;
A - коэффициент аппроксимации A;
B - коэффициент аппроксимации B;
C - коэффициент аппроксимации C.

Параметры

V - Скорость, м/с;
F - Сила трения, Н;
Q - Мощность на трение, Вт.