 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель относительного движения двух тел поступательного движения, между
которыми расположен пружинный фиксатор той или иной физической природы (механический,
магнитный, электрический и т.д.). Тормозная сила в фиксаторе задается двумя способами:
- Аналитически
- Таблично
Тормозная сила вычисляется аналитически. Вид графика тормозной силы представлен на
рисунке:
Во втором случае тормозная сила задается как табличная функция относительного
перемещения. При этом рекомендуется соблюдать зеркальную симметрию, т.е.
F(s)=-F(-s) , чтобы предотвратить диссипацию энергии.
Рисунок 1. График тормозной силы
В модели блока также учитывается трение. Уравнения модели имеют следующий вид:
Порты
Блок имеет два механических порта (R и C) поступательного движения.
Свойства
- Mode - способ задания тормозной силы;
- Fmax - максимальная тормозная сила, Н;
- D - ширина зоны торможения, м;
- Fx - массив координат зоны торможения, м;
- Ty - массив тормозной силы, Н;
- B - коэффициент трения, Н·с/м;
- X0 - начальное положение, м.
Параметры
- V - относительная скорость, м/с;
- F - тормозная сила, Н;
- S - положение, м.
