Механика / Тормоза и фиксаторы |
в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель трения между двумя проскальзывающими относительно друг друга телами вращения, между которыми действует прижимная сила.
Момент трения возникает, если прижимная сила больше заданного порового значения.
Для того, чтобы тела сцепились (двигались как одно целое), необходимо выполнение следующих условий:
Тела остаются сцепленными до тех пор, пока крутящий момент не станет больше момента страгивания.
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: Tfr - момент трения; TB - внешний момент на ведущей полумуфте; TF - внешний момент на ведомой полумуфте; TS - максимальный момент страгивания; WB - угловая скорость ведущей полумуфты; WF - угловая скорость ведомой полумуфты; W - относительная угловая скорость; N - прижимная сила; Reff - эффективный радиус; r0 - внешний радиус диска; ri - внутренний радиус диска; μ - кинематический коэффициент контактного трения; B - коэффициент вязкого трения; Wtol - порог скорости; JB - момент инерции порта B; JF - момент инерции порта F; IsLock - признак сцепления.Блок имеет один математический порт (N), через который в модель блока поступает значение прижимной силы N. А также два механических порта (B и F) вращательного движения.