 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель тормоза с двумя шарнирными колодками. Колодки могут быть
установлены с внутренней или наружной стороны шкива. Схема тормоза показана на рисунке
Общий тормозной момент выражается формулой:
где: MT -
тормозной момент; F - внешняя сила, замыкающая тормоз; R - радиус шкива;
L - длина тормозного рычага; L1 - расстояние от поверхности трения
до оси колодки; d - плечо тормоза; μ - коэффициент контактного трения.
Рисунок 1. Схема двухколодочного тормоза
Для исключения численной неустойчивости коэффициент трения вычисляют следующим образом:
Дополнительно в модели может быть задано вычисления момента трения в подшипниках:
Порты
Блок имеет один математический входной порт, через который в модель блока поступает значение внешней силы торможения, а также один механический порт вращательного движения.
Свойства
- R - радиус шкива, м;
- L - длина тормозного рычага, м;
- B - коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад;
- L1 - расстояние от поверхности трения до оси тормоза, м;
- d - плечо тормоза, м;
- Mu - коэффициент контактного трения;
- Wth - пороговое значение угловой скорости, рад/с.
Параметры
- W - угловая скорость, рад/с;
- F - сила торможения, Н;
- T - момент торможения, Н·м;
- Q - мощность торможения, Вт.
