Ленточный тормоз


`в палитре`	`на схеме`

В блоке реализована модель торможения барабана с помощью силы, приложенной к ленте, охватывающей барабан. В результате на барабане возникает момент торможения, описываемый следующим уравнением:

где: T - момент торможения; F_TB - тангенциальная сила; F_A - внешняя сила торможения; r - радиус барабана; B - коэффициент трения в подшипниках; ω - угловая скорость вращения барабана.

Силы F_TB и F_A описываются следующим отношением:

где: μ - коэффициент трения контакта; φ - угол охвата барабана лентой.

Схема действия сил и моментов показана на рисунке:

Рисунок 1. Схема действия сил и моментов на ленточном тормозе

Для исключения численной неустойчивости вычисления силы трения при ω→0 сила F_A аппроксимируется следующим выражением:

где: F_in - внешняя сила торможения; ω_th - пороговое значение угловой скорости.

Итоговое уравнение для момента торможения имеет вид:

Порты

Блок имеет один математический входной порт F, через который в модель блока передается значение внешней силы торможения, а также один механический порт вращательного движения.

Свойства

R - радиус барабана, м;
Fi - угол охвата, рад;
B - коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад;
Mu - коэффициент контактного трения;
Wth - пороговое значение угловой скорости, рад/с.

Параметры

W - угловая скорость, рад/с;
F - cила торможения, Н;
T - момент, Н·м;
Q - мощность торможения, Вт.