 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило, звезду и сателлит. В качестве сателлита выступает червяк. Схематически механизм
представлен на рисунке 1.
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: G - передаточное число;
ωW - угловая скорость червяка; ωS - угловая скорость
звезды; ωС - угловая скорость водила; Tω - момент на
червяке; TS - момент на звезде; TC - момент на водиле;
Qth - порог мощности; μ - КПД передачи; BW -
коэффициент трения червяка; BG - коэффициент трения звезды.
Рисунок 1. Схема передачи
КПД может задаваться следующим образом в зависимости от параметра FrType (модель трения): 
где: α - угол нормального давления, град; γ - угол
упреждения червяка, град; K - коэффициент трения.
- без потерь;
- постоянный КПД;
- КПД - функция геометрии;
- КПД зависит от температуры.
Порты
Блок имеет три механических ненаправленных порта вращательного движения (W - червяк, S - звезда, C - водило). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- G - передаточное число Ww/Wg;
- Qth - порог мощности, Вт;
- BW - коэффициент трения червяка, н*м*с/рад;
- BG - коэффициент трения звезды, н*м*с/рад;
- Dir - движение червяка и звезды (одного знака/разных знаков);
- FrType - модель трения (без потерь/заданы КПД/КПД-функция геометрии/КПД-функция температуры);
- EWG - КПД передачи энергии червяк-звезда;
- EGW - КПД передачи энергии звезда -червяк;
- Alfa - угол нормального давления, град;
- Lam - угол упреждения червяка, град;
- K - коэффициент трения;
- Temp - температура;
- xE - массив температур, С (аргумент);
- yEW - массив КПД червяк-звезда;
- yEG - массив КПД звезда -червяк.
Параметры
- Ww - угловая скорость червяка, рад/с;
- TW - момент на червяке, Нм;
- WS - угловая скорость звезды, рад/с;
- TS - момент на звезде, Нм;
- WC - угловая скорость водила, рад/с;
- TC - момент на водиле, Нм;
- Q - потери мощности, Вт.
