Червячная передача

 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель червячной передачи. Уравнения модели имеют следующий вид:

где: g - передаточное число; ωW - угловая скорость червяка; ωG - угловая скорость шестерни; Tw - момент на червяке; TG - момент на шестерне; Qth - порог мощности; μ - КПД редуктора; BW - коэффициент трения подшипников червяка; BG - коэффициент трения подшипников шестерни.

Могут быть заданы следующие схемы решения уравнений модели: В случае явной схемы для червяка считаются известными угловая скорость шестерни и момент на червяке. Для получения значений угловой скорости червяка и момента на шестерне не требуется решение нелинейного уравнения. В случае явной схемы для шестерни считаются известными угловая скорость червяка и момент на шестерне. Для получения значений угловой скорости шестерни и момента на червяке не требуется решение нелинейного уравнения. В случае неявной схемы считаются известными угловая скорость червяка и шестерни. Для получения значений момента на червяке и шестерне требуется решение нелинейного уравнения.
КПД может задаваться следующим образом в зависимости от параметра FrType (модель трения): В первом случае КПД =1. Во втором случае КПД задается в виде констант. В четвертом случае КПД задается как табличная функция, аргументом которой является температура (параметр Temp в свойствах блока). Во всех случаях различают значения КПД при передаче момента от червяка к шестерне, и наоборот.

В случае задания КПД как функции геометрии используются следующие уравнения:

где: α - угол нормального давления, град; γ - угол упреждения червяка, град; K - коэффициент трения.

Порты

Если задана явная схема модели, то блок имеет один механический ненаправленный порт вращательного движения (G или W). В противном случае добавляется еще один механический ненаправленный порт вращательного движения (W или G). В любом случае блок имеет один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • Mod_Type - тип модели;
  • G - передаточное число Wr/Wg;
  • Bw - коэффициент трения подшипников червяка, Н·м·с/рад;
  • Bg - коэффициент трения подшипников шестерни, Н·м·с/рад;
  • Dir - движение червяка и шестерни (в одну сторону/в разные стороны);
  • FrType - модель трения (без потерь/заданы КПД/КПД-функция геометрии/КПД-функция температуры);
  • Ewg - КПД передачи энергии от червяка к шестерне;
  • Egw - КПД передачи энергии от шестерни к червяку;
  • Alfa - угол нормального давления, град;
  • Lam - угол упреждения червяка, град;
  • K - коэффициент трения;
  • Temp - температура;
  • xE - массив температур, С (аргумент);
  • yEw - массив КПД червяк-шестерня;
  • yEg - массив КПД шестерня-червяк;
  • Qth - порог мощности, Вт.

Параметры

  • ωW - угловая скорость червяка, рад/с;
  • ωG - угловая скорость шестерни, рад/с;
  • TW - момент на червяке, Н·м;
  • Tg - момент на шестерне, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы