 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило, звезду и сателлит. Сателлит жестко соединен с водилом и одновременно вращается вокруг собственной оси. Звезда и сателлит имеют конические зубья.
Передаточное число определяется отношением числа зубьев сателлита и звезды.
Модель
планетарной конической передачи представлена в виде переключаемых в зависимости от флага Dir
субмоделей, структурные схемы которых приведены на рисунках 1, 2. Как видно из рисунков, если
звезда и планета вращаются в одну сторону, модель конической передачи представлена планетарной
передачей "Звезда - Планета", в противном случае - планетарной передачей "Обод - Планета".
Рисунок 1. Структурная схема модели при Dir = 0 (звезда и планета вращаются в одну сторону)
Рисунок 2. Структурная схема модели при Dir = 1 (звезда и планета вращаются в разные стороны)
Порты
Блок имеет три механических порта (C-водило, P-сателлит, S-звезда) вращательного движения. Блок имеет один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- Dir - направление вращения звезды и планеты (в одну сторону/в разные стороны);
- G - коэффициент передачи Np/Ns;
- Kpd - КПД пары сателлит-звезда;
- Qth - пороговое значение мощности, Вт;
- B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад
Параметры
- Wc - угловая скорость водила, рад/с;
- Tc - момент на водиле, Н·м;
- Ws - угловая скорость звезды, рад/с;
- Ts - момент звезды, Н·м;
- Wp - угловая скорость сателлита, рад/с;
- Tp - момент сателлита, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.
