 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя сателлитами. Схематически механизм
показан на рисунке 1. В состав планетарного механизма входят три пары: звездочка - внутренний
сателлит, внутренний сателлит – внешний сателлит, внешний сателлит – обод. Все элементы имеют
общее водило. Геометрия механизма представлена на рисунке 2.
Модель планетарного механизма представлена в виде субмодели, структурная схема которой
приведена на рисунке 3. Передаточное отношение для блока Планетарная передача “Обод -Планета” на структурной схеме определяется следующим образом:
Передаточное отношение для
блока Планетарная передача “Звезда-Планета” определяется следующим образом:
Рисунок 1. Схема механизма
Рисунок 2. Планетарный механизм с двумя сателлитами
Рисунок 3. Структурная схема блока
Порты
Блок имеет три механических ненаправленных порта вращательного движения (С –водило, S - звездочка, R - обод). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- GRS - отношение числа зубьев обода и звезды Nr/Ns (>1);
- GPP - отношение числа зубьев сателлитов Npo/Npi (>1);
- KSP - КПД пары звезда/планета;
- KRP - КПД пары обод/планета;
- KPP - КПД пары планета/планета;
- BSP - коэффициент трения пары звезда/водило;
- BRP - коэффициент трения пары обод/водило;
- BPP - коэффициент трения пары планета/водило;
- Qth - порог мощности, Вт.
Параметры
- WC - угловая скорость водила, рад/с;
- TC - момент на водиле, Н·м;
- WS - угловая скорость звездочки, рад/с;
- TS - момент на звездочке, Н·м;
- WR - угловая скорость обода, рад/с;
- TR - момент на ободе, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.
