 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель дифференциала. Схематически механизм показан на рисунке 1. В
состав дифференциала входят простой редуктор и две конические передачи, расположенные по
разные стороны. 
Модель дифференциала представлена в виде субмодели, структурная схема которой приведена
на рисунке 2. 
Рисунок 1. Схема механизма
Рисунок 2. Структура блока
Порты
Блок имеет три механических ненаправленных порта вращательного движения (D –ведущий вал, SR – правая звездочка, SL – левая звездочка). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- Dir - коронная шестерня расположена (справа/слева);
- GCD - отношение числа зубьев водила и ведущего вала NC/ND;
- GPS - отношение числа зубьев планеты и звезды NP/NS;
- KCD - КПД пары водило/ведущий вал;
- KPS - КПД пары звезда/планета;
- BCD - коэффициент трения пары водило/ведущий вал;
- BPS - коэффициент трения пары обод/водило;
- QCD - порог мощности пары водило/ведущий вал, Вт;
- QPS - порог мощности пары звезда/планета, Вт;
- JP - момент инерции планет, кг·м;
- JC - момент инерции водила, кг·м.
Параметры
- WC - угловая скорость водила, рад/с;
- TC - момент на водиле, Н·м;
- WSL - угловая скорость левой звездочки, рад/с;
- TSL - момент на левой звездочке, Н·м;
- WSR - угловая скорость правой звездочки, рад/с;
- TSR - момент на правой звездочке, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.
