 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя сателлитами. Схематически механизм
показан на рисунке 1. В состав планетарного механизма входят следующие пары: малая звездочка -
внутренний сателлит, большая звездочка – внешний сателлит, внутренний сателлит – внешний
сателлит, внешний сателлит – обод. Все элементы имеют общее водило. 
Модель планетарного механизма представлена в виде субмодели, структурная схема которой
приведена на рисунке 2. Передаточное отношение для пары «внешний сателлит – обод» определяется
следующим образом:
Передаточное отношение для пары «большая звездочка - внешний
сателлит» определяется следующим образом:
Передаточное отношение для пары «малая звездочка -
внутренний сателлит» определяется следующим образом:
Передаточное отношение для
пары «внутренний сателлит - внешний сателлит» определяется следующим образом:
Рисунок 1. Схема механизма
Рисунок 2. Структурная схема блока
Порты
Блок имеет четыре механических ненаправленных порта вращательного движения (С –водило, SS – малая звездочка, SL – большая звездочка, R - обод). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- GRSL - отношение числа зубьев обода R и большой звезды SL Nr/Nsl;
- GRSS - отношение числа зубьев обода R и малой звезды SS Nr/Nss;
- KSSP - КПД передачи малая звезда-планета;
- KSLP - КПД передачи большая звезда-планета;
- KRP - КПД передачи обод-планета;
- KPP - КПД передачи планета-планета;
- BSSP - коэффициент трения пары малая звезда/водило;
- BSLP - коэффициент трения пары большая звезда/водило;
- BRP - коэффициент трения пары обод/водило;
- BPP - коэффициент трения пары планета/водило;
- Qth - порог мощности, Вт.
Параметры
- WC - угловая скорость водила, рад/с;
- TC - момент на водиле, Н·м;
- WSL - угловая скорость большой звездочки, рад/с;
- TSL - момент на большой звездочке, Н·м;
- WSS - угловая скорость малой звездочки, рад/с;
- TSS - момент на малой звездочке, Н·м;
- WPO - угловая скорость большой планеты, рад/с;
- TPO - момент на большой планете, Н·м;
- WPI - угловая скорость малой планеты, рад/с;
- TPI - момент на малой планете, Н·м;
- WR - угловая скорость обода, рад/с;
- TR - момент на ободе, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.
