 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило, звезду, сателлиты и коронную шестерню (обод). Сателлиты жестко соединены с
водилом и одновременно вращаются вокруг собственных осей. Звезда и сателлиты имеют внешние
зубья, обод - внутренние зубья. На рисунке 1 представлен данный планетарный механизм.
Модель планетарного механизма представлена в виде субмодели, структурная схема которой
приведена на рисунке 2. 
Как видно из рисунка, в состав планетарного механизма входят две планетарные передачи -
звезда - планета и обод - планета, имеющие общее водило. Передаточное отношение для
планетарных передач, входящих в состав механизма, задается либо вручную (свойство Is_Ruch =
"Да"), либо вычисляется, исходя из общего передаточного числа механизма и расчета числа
зубьев, соблюдения условий соосности, сборки и соседства.
Рисунок 1. Планетарный механизм
Рисунок 2. Структура субмодели
Порты
Блок имеет три механических порта (C-водило, R-обод, S-звезда) вращательного движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- G - коэффициент передачи;
- KSP - КПД пары звезда/планета;
- KRP - КПД пары обод/планета;
- BSP - коэффициент трения пары звезда/водило;
- BRP - коэффициент трения пары обод/водило;
- Is_ruch - ручное редактирование;
- Qth - пороговое значение мощности, Вт.
Параметры
- Wc - угловая скорость водила, рад/с;
- Tc - момент на водиле, Н·м;
- Ws - угловая скорость звезды, рад/с;
- Ts - момент звезды, Н·м;
- Wr - угловая скорость обода, рад/с;
- Tr - момент на ободе, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.
