 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило и два сателлита - внешний и внутренний. Сателлиты жестко соединены с водилом и одновременно вращаются вокруг собственных осей.
Схематически планетарная передача представлена на рисунке:
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: ωPO, ωPI,
ωC - угловые скорости внешнего сателлита, внутреннего сателлита и
водила, соответственно; TPO, TPI, TC -
моменты на внешнем сателлите, внутреннем сателлите и водиле, соответственно;
gOI - передаточное отношение NPO/NPI;
Tfrc - момент трения подшипников водила; B - коэффициент трения
подшипников водила; μ - КПД пары сателлитов; Qth - пороговое значение
мощности.
Рисунок 1. Схема планетарной передачи
Порты
Блок имеет три механических порта (C - водило, PO - внешний сателлит, PI - внутренний сателлит) вращательного движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- G - коэффициент передачи;
- Kpd - КПД пары внешний сателлит - внутренний сателлит;
- Qth - пороговое значение мощности, Вт;
- B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад.
Параметры
- Wc - угловая скорость водила, рад/с;
- Tc - момент на водиле, Н·м;
- Wpo - угловая скорость внешнего сателлита, рад/с;
- Tpo - момент на внешнем сателлите, Н·м;
- Wpi - угловая скорость внутреннего сателлита, рад/с;
- Tpi - момент на внутреннем сателлита, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.
