В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило, сателлиты и коронную шестерню (обод). Сателлиты жестко соединены с водилом и
одновременно вращаются вокруг собственных осей. Сателлиты имеют внешние зубья, а коронная
шестерня - внутренние.
Схематически планетарная передача представлена на рисунке:
Рисунок 1. Схема планетарной передачи
Уравнения модели имеют следующий вид:
где:
ωR,
ωP,
ωC - угловые скорости шестерни, сателлитов и водила, соответственно;
TR,
TP,
TC - моменты на шестерне,
сателлите и водиле, соответственно;
gRP - передаточное отношение
N
R/N
P;
Tfrс - момент трения подшипников
водила;
B - коэффициент трения подшипников водила;
μ - КПД пары
сателлит-шестерня;
Qth - пороговое значение мощности.
Порты
Блок имеет три механических порта (C-водило, P-сателлит, R-коронная шестерня) вращательного
движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь
мощности.
Свойства
- G - коэффициент передачи NR/NP;
- Kpd - КПД пары сателлит-коронная шестерня;
- Qth - пороговое значение мощности, Вт;
- B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад;
Параметры
- Wc - угловая скорость водила, рад/с;
- Tc - момент на водиле, Н·м;
- Wr - угловая скорость шестерни, рад/с;
- Tr - момент на коронной шестерне, Н·м;
- Wp - угловая скорость сателлита, рад/с;
- Tp - момент сателлита, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.