В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило, звезду и сателлиты. Сателлиты жестко соединены с водилом и одновременно вращаются
вокруг собственных осей. Звезда и сателлиты имеют внешние зубья. На рисунке представлен
планетарный редуктор, отличающийся от описываемого блока наличием коронной шестерни на
периферии редуктора.
Рисунок 1. Планетарный редуктор с коронной шестерней на периферии
Уравнения модели имеют следующий вид:
где:
ωS,
ωP,
ωC - угловые скорости звезды, сателлитов и водила, соответственно;
TS,
TP,
TC - моменты на звезде,
сателлите и водиле, соответственно;
gPS - передаточное отношение
N
P/N
S;
Tfrс - момент трения подшипников
водила;
B - коэффициент трения подшипников водила;
μ - КПД пары сателлит-звезда;
Qth - пороговое значение мощности.
Порты
Блок имеет три механических порта (C-водило, P-сателлит, S-звезда) вращательного движения.
А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
- G - коэффициент передачи NP/NS;
- Kpd - КПД пары сателлит-звезда;
- Qth - пороговое значение мощности, Вт;
- B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад.
Параметры
- Wc - угловая скорость водила, рад/с;
- Tc - момент на водиле, Н·м;
- Ws - угловая скорость звезды, рад/с;
- Ts - момент звезды, Н·м;
- Wp - угловая скорость сателлита, рад/с;
- Tp - момент сателлита, Н·м;
- Q - потери мощности, Вт.