 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель редуктора, характеризуемого передаточным числом:
G = NF / NB.
Уравнения модели имеют следующий вид:
ωB(t) + G·ωF(t) = 0, если направление вращения в одну сторону,
ωB(t) - G·ωF(t) = 0, если в разные стороны.
μ* = 0.5 · ( 1 + tanh(4·TF(t)·ωF(t) / Qth) ) · (1/μ - μ) + μ,
TB(t) = + TF(t)·μ* / G - BB·ωB(t), если в одну сторону,
TB(t) = - TF(t)·μ* / G - BB·ωB(t), если в разные стороны;
где: G - передаточное число; NF - число зубьев ведомого вала; NB - число зубьев ведущего вала; ωB(t) - угловая скорость ведущего вала; ωF(t) - угловая скорость ведомого вала; TB(t) - момент на ведущем валу; TF(t) - момент на ведомом валу; Qth - порог мощности; μ - КПД редуктора; BB - коэффициент трения подшипников ведущего вала; BF - коэффициент трения подшипников ведомого вала.
Может быть задана явная или неявная схема решения уравнений модели. В случае явной схемы считаются известными угловая скорость ведущего вала и момент на ведомом вале. Для получения значений угловой скорости ведомого вала и момента на ведущем валу не требуется решение нелинейного уравнения. В случае неявной схемы считаются известными угловая скорость ведущего и ведомого вала. Для получения значений момента на ведущем и ведомом валу требуется решение нелинейного уравнения.
- без потерь;
- постоянный КПД;
- таблично заданный КПД;
- КПД зависит от нагрузки.
μ = 1 - kx - G·Tid/TF(t),
kx = 1 - μn - G·Tid/Tn(t),
где: Tid - минимальный входной момент для передачи энергии; Tn - номинальный момент на ведомом колесе; μn - КПД при номинальном моменте на ведомом колесе.
Порты
Если задана явная схема модели, то блок имеет один входной механический ненаправленный порт вращательного движения B (ведущий вал) и один выходной порт вращательного движения F (ведомый вал). В противном случае оба порта входные. В любом случае блок имеет один математический выходной порт, на который поступает вычисляемое в блоке значение потерь мощности.
Свойства
- Mod_Type - тип модели;
- G - тередаточное число Nf/Nb;
- FrType - модель трения;
- Kpd - КПД;
- Tx - массив момента на ведомом вале (аргумент), Н·м;
- Ey - массив КПД (функция);
- Tid - минимальный входной момент для передачи энергии, Н·м;
- Tn - номинальный выходной момент, Н·м;
- Kn - КПД при номинальном выходном моменте;
- Qth - порог мощности, Вт;
- Dir - направление вращения (в одну сторону /в разные стороны);
- Bb - коэффициент трения подшипников порт B, Н·м·с/рад;
- Bf - коэффициент трения подшипников порт F, Н·м·с/рад.
Параметры
- Тb - момент на ведущем вале B, Н·м;
- Wb - угловая скорость на ведущем вале B, рад/с;
- Тf - момент на ведомом вале F, Н·м;
- Wf - угловая скорость на ведомом вале F, рад/с;
- Q - потери мощности, Вт.
