Жесткий вал

 
в палитре на схеме

В модели блока реализована модель абсолютно жесткого вала. Решается уравнение равновесия для вала, из которого определяется угловая скорость вала:

где: Ti - моменты, приложенные к валу.

Порты

Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорость вращения.

Свойства

нет

Параметры

  • Т - суммарный момент, приложенный к выходу 1, Н·м;
  • ω - угловая скорость, рад/с;
  • Q - мощность, Вт.

Сопутствующие материалы