 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель кулачковой муфты. В состав модели входят ведущая полумуфта R,
ведомая полумуфта H, а также механизм управления (S). 
Уравнения, описывающие поведение механизма управления, имеют следующий вид:
где:
FZ - сила трения, действующая на МУ; FN - нормальная
сила в зубчатом зацеплении; kS - кинематический коэффициент трения в
зубчатом зацеплении; v - cкорость МУ и ведущей полумуфты; vth - порог
скорости МУ; BS - коэффициент трения МУ; Z - положение МУ; h -
высота зубьев; ZG - зазор при полном расцеплении.
Рисунок 1. Кулачковая муфта
Условия зацепления двух полумуфт имеют следующий вид:
Уравнения, описывающие взаимодействие полумуфт, имеют следующий вид:
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения (R - ведущая полумуфта, H - ведомая полумуфта), через которые на вход блока поступают угловые скорости, а на выход - моменты портов R и H, а также один механический ненаправленный порт поступательного движения (S - механизм управления), через которые на вход блока поступает скорость МУ, а на выход - сила на МУ.
Свойства
- N - число зубьев;
- Fr - угловой зазор между зубьями, град;
- R - средний радиус зубьев, м;
- Krh - коэффициент жесткости кручения, Н·м/рад;
- Br - коэффициент трения кручения, Н·м·с/рад;
- H - высота зубьев, м;
- Stype - останов МУ при полном расцеплении;
- Zg - зазор при полном расцеплении, м;
- Krs - коэффициент жесткости при упоре, Н/м;
- Brs - коэффициент трения при упоре, Н·с/м;
- Bs - коэффициент трения МУ, Н·с/м;
- Ks - коэффициент трения между зубьями;
- Dtype - положительное направление МУ (сцепляет/расцепляет);
- Wmax - максимальная скорость зацепления, рад/с;
- Zmin - минимальное перекрытие зубьев для зацепления, м;
- Vth - пороговая скорость МУ, м/с;
- Z0 - начальное положение МУ, м;
- Fi0 - начальный угол между полумуфтами, рад.
Параметры
- F - сила трения на МУ, н;
- V - скорость МУ, м/с;
- W - относительная угловая скорость, рад/с;
- T - момент трения между полумуфтами, Н·м;
- Fi - угол между полумуфтами, рад;
- Z - положение МУ, м;
- On - признак зацепления полумуфт.
