 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель дисковой муфты. В состав модели входят ведущая полумуфта B и ведомая полумуфта A. Передача момента происходит за счет кулоновской силы трения между соприкасающимися поверхностями двух полумуфт. Уравнения модели имеют следующий вид:
Порты
Блок имеет один математический порт, через который на вход модели поступает значение прижимного давления. А также два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов B и F.
Свойства
- GType - тип задания геометрии (эффективный радиус/геометрия);
- Reff - эффективный радиус диска, м;
- N - число поверхностей соприкосновения;
- A - площадь соприкосновения одной поверхности, м2;
- D - коэффициент износа;
- Ro - внешний радиус диска, м;
- Ri - внутренний радиус диска, м;
- MType - тип задания контактного трения (постоянный/табличный);
- Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
- Mus - коэффициент страгивания;
- Vx - массив скоростей (аргумент), рад/с;
- My - массив кинематических коэффициентов (функция);
- B - коэффициент вязкого трения, Н·м·с/рад;
- Pth - порог прижимного давления, Па;
- Wtol - порог скорости, рад/с;
- Dir - тип передачи момента (двунаправленный/однонаправленный);
- Jb - момент инерции порта B, кг·м;
- Wb0 - начальная скорость порта B, рад/с;
- Jf - момент инерции порта F, кг·м;
- Wf0 - начальная скорость порта F, рад/с.
Параметры
- Wb - угловая скорость порт B, рад/с;
- Tb - момент порт B, Н·м;
- Wf - угловая скорость порт F, рад/с;
- Tf - момент порт F, Н·м;
- W - Wb-Wf, рад/с;
- Tfr - момент трения, Н·м;
- Q - мощность на трение, Вт;
- IsLock - признак сцепления.
