 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель конической муфты. В состав модели входят ведущая полумуфта B и
ведомая полумуфта A. Передача момента происходит за счет кулоновской силы трения между
соприкасающимися поверхностями двух полумуфт.
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: Tfr - внутренний момент трения;
TB - внешний момент на ведущей полумуфте; TF - внешний
момент на ведомой полумуфте; Ts - максимальный момент страгивания;
ωB - угловая скорость ведущей полумуфты; ωF - угловая
скорость ведомой полумуфты; ω - угловая скорость скольжения; Reff -
эффективный радиус диска; Nfr - прижимная сила; α - угол конуса;
Do - внешний диаметр поверхности контакта; Di -
внутренний диаметр поверхности контакта; Μu - кинематический коэффициент
контактного трения; B - коэффициент вязкого трения; ωtol - порог
скорости; JB - момент инерции порта B; JF - момент инерции
порта F; IsLock - признак сцепления.
Рисунок 1. Коническая муфта
Порты
Блок имеет один математический порт, через который на вход модели поступает значение прижимной силы. А также два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов B и F.
Свойства
- Do - внешний диаметр поверхности контакта, м;
- Di - внутренний диаметр поверхности контакта, м;
- Alfa - угол конуса, град;
- MType - тип задания контактного трения (постоянный/табличный);
- Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
- Mus - коэффициент страгивания;
- Vx - массив скоростей (аргумент), рад/с;
- My - массив кинематических коэффициентов (функция);
- B - коэффициент вязкого трения, Н·м·с/рад;
- Nth - порог прижимной силы, Н;
- Wtol - порог скорости, рад/с;
- Jb - момент инерции порта B, кг·м;
- Wb0 - начальная скорость порта B, рад/с;
- Jf - момент инерции порта F, кг·м;
- Wf0 - начальная скорость порта F, рад/с.
Параметры
- Wb - угловая скорость порт B, рад/с;
- Tb - момент порт B, Н·м;
- Wf - угловая скорость порт F, рад/с;
- Tf - момент порт F, Н·м;
- W - Wb-Wf, рад/с;
- Tfr - момент трения, Н·м;
- Q - мощность на трение, Вт;
- IsLock - признак сцепления.
