 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель карданного соединения двух валов - ведущего (B) и ведомого (F).
Угол между осями валов – А (0 ≤А < π/2). Схематически соединение представлено на рисунке 1
(при двух положениях угла поворота ведущего вала).
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: A - угол соединения; T - внутренний
момент на ведомом валу; ωB - угловая скорость ведущего вала;
ωF - угловая скорость ведомого вала; ωF* -
требуемая угловая скорость ведомого вала; θB - угол поворота ведущего вала;
k - коэффициент жесткости соединения; B - коэффициент демпфирования
соединения.
Рисунок 1. Кардан
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения (B – ведущий вал, F- ведомый вал), через которые на вход блока поступают угловые скорости валов, а на выход - моменты на валы. Кроме этого, блок имеет один математический порт, через который в модель поступает значение угла соединения валов.
Свойства
- Amax - максимальный угол соединения, рад;
- K - коэффициент жесткости соединения, Н·м/рад;
- B - коэффициент демпфирования соединения, Н·м/(рад/с);
- Fi0 - начальный угол ведущего вала, рад;
- T0 - начальный момент от ведущего вала к ведомому, Н·м.
Параметры
- ТB - момент на ведущем валу B, Н·м;
- WB - угловая скорость на ведущем валу B, рад/с;
- ТF - момент на ведомом валу F, Н·м;
- WF - угловая скорость на ведомом валу F, рад/с;
- Fi - угол поворота ведущего вала, рад.
