 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель пружинно-демпферной системы вращательного движения, в состав
которой входит пружина, демпфер, ограничитель, а также учитывается кулоновская сила
трения.
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: T - внутренний момент трения;
Tspr - момент пружины; Td - момент демпфирования;
Tc - кулоновский момент; THS - момент упора; K
- коэффициент жесткости пружины; B - коэффициент демпфирования; Tk -
прижимной момент; Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
Ks - отношение статического коэффициента к кинематическому;
Wth - порог скорости; Lb - нижний упор;
Ub - верхний упор; KHS - коэффициент жесткости упора;
bHS - коэффициент демпфирования упора; Jr - момент
инерции порта R; Jc - момент инерции порта C; ωr - угловая
скорость порта R; ωc - угловая скорость порта С; Tr - суммарный
внешний момент на порт R; Tc - суммарный внешний момент на порт С.
Рисунок 1. Аммортизатор
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - угловые скорости портов R и C.
Свойства
- K - коэффициент жесткости пружины, Н·м/рад;
- B - коэффициент демпфирования, Н·м·с/рад;
- Tk - прижимной момент, Н·м;
- Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
- Ks - отношение статического коэффициента к кинематическому;
- Wth - порог скорости, рад/с;
- Lb - нижний упор, рад;
- Ub - верхний упор, рад;
- Khs - коэффициент жесткости упора, Н·м/рад;
- Bhs - коэффициент демпфирования упора, Н·м·с/рад;
- Jr - момент инерции порта R, кг·м;
- Wr0 - начальная угловая скорость порта R, рад/с;
- Jc - момент инерции порта C, кг·м;
- Wc0 - начальная угловая скорость порта C, рад/с;
- Fi0 - начальная деформация, рад.
Параметры
- T - момент трения, Н·м;
- W - относительная угловая скорость, рад/с;
- Q - мощность на трение, Вт;
- Fi - деформация, рад;
- IsLock - признак сцепления.
