 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель пружинно-демпферной системы, в состав которой входит пружина,
демпфер, ограничитель, а также учитывается кулоновская сила трения.
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: F - внутренняя сила трения;
Fspr - сила пружины; Fd - сила демпфирования;
Fc - кулоновская сила; Fs - максимальная сила
страгивания; FHS - сила упора; K - коэффициент жесткости пружины;
B - коэффициент демпфирования; Fk - прижимная сила; μ -
кинематический коэффициент контактного трения; Ks - отношение статического
коэффициента к кинематическому; Vth - порог скорости; Lb -
нижний упор; Ub - верхний упор; Khs - коэффициент
жесткости упора; Bhs - коэффициент демпфирования упора; Mr
- масса порта R; Mc - масса порта C; Vr - скорость порта
R; Vc - скорость порта С; Fr - суммарная внешняя сила на
порт R; Fc - суммарная внешняя сила на порт С.
Рисунок 1. Аммортизатор
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта поступательного движения, через которые на вход блока поступают силы от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов R и C.
Свойства
- K - коэффициент жесткости пружины, Н/м;
- B - коэффициент демпфирования, Н·с/м;
- Fk - прижимная сила, Н;
- Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
- Ks - отношение статического коэффициента к кинематическому;
- Vth - порог скорости, м/с;
- Lb - нижний упор, м;
- Ub - верхний упор, м;
- Khs - коэффициент жесткости упора, Н/м;
- Bhs - коэффициент демпфирования упора, Н·с/м;
- Mr - масса порта R, кг;
- Vr0 - начальная скорость порта R, м/с;
- Mc - масса порта C, кг;
- Vc0 - начальная скорость порта C, м/с;
- X0 - начальная деформация, м.
Параметры
- Ffr - сила трения, Н;
- V - относительная скорость, м/с;
- Q - мощность на трение, Вт;
- X - деформация, м;
- IsLock - признак сцепления.
