 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель цепной передачи, в состав которой входят две звездочки (А и B),
связанных цепью. 
Цепь представлена как пружинно-демпферная система. Уравнения модели имеют следующий
вид:
где: F - сила, действующая на цепь; WA - угловая скорость звездочки
А; TА - момент на звездочку А; WB - угловая скорость
звездочки B; TB - момент на звездочку B; X - натяжение цепи; V
- скорость натяжения цепи; X - слабина цепи; K - коэффициент жесткости цепи;
B - коэффициент демпфирования цепи; RA - радиус звездочки А;
RB - радиус звездочки B; BА - коэффициент трения
подшипников звездочки А; BB - коэффициент трения подшипников звездочки
B.
Рисунок 1. Цепная передача
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают угловые скорости звездочек, а на выход - моменты.
Свойства
- Ra - радиус звездочки A, м;
- Rb - радиус звездочки B, м;
- S - слабина цепи, м;
- K - коэффициент жесткости цепи, н/м;
- B - коэффициент демпфирования цепи, н*с/м;
- Ba - коэффициент трения подшипников звездочки А, н*м*с/рад;
- Bb - коэффициент трения подшипников звездочки B, н*м*с/рад;
- Fmax - максимальная сила натяжения, Н;
- IsFmax - останов при F>Fmax;
- X0 - начальное натяжение цепи, м.
Параметры
- Тa - момент на звездочке А, Н·м;
- Wa - угловая скорость звездочки А, рад/с;
- Тb - момент на звездочке B, Н·м;
- Wb - угловая скорость звездочки B, рад/с;
- F - натяжение цепи, Н;
- V - скорость натяжение, м/с;
- X - натяжение, м.
