 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель взаимодействия шкива и ремня (плоского или клиновидного). Схема
приведена на рисунке.
Уравнения модели имеют следующий вид:
где: Vrel - скорость скольжения;
VA - скорость ремня порт А; VB - скорость ремня порт
B; ws - угловая скорость шкива; Fc - центробежная сила
ремня; FA - сила на ремень порт А; FB - сила на ремень
порт B; Ffr - сила трения между шкивом и ремнем; Ts -
момент на шкив; R - радиус шкива; B - коэффициент трения подшипников; f -
коэффициент трения между ремнем и шкивом; Vth - порог скорости; ρ -
масса ремня на единицу длины; θ - угол обхвата.
Рисунок 1. Шкив ременной передачи
Для клиновидного ремня коэффициент трения вычисляется следующим образом:
Порты
Блок имеет один механический ненаправленный порт поступательного движения (А), через который на вход блока поступает значение скорости, а на выход - сила. А также один механический ненаправленный порт вращательного движения (S), через который на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорость вращения, а также один механический ненаправленный порт поступательного движения (B), через который на вход блока поступают силы от присоединенных блоков, а на выход - скорость.
Свойства
- BType - тип ремня (плоский или клиновидный);
- N - число ремней;
- Fi - угол клина ремня, град;
- M - масса ремня на единицу длины, кг/м;
- Dir - угловая скорость и скорость порта А (одного или разных знаков);
- Teta - угол обхвата, град;
- R - радиус шкива, м;
- J - момент инерции, кг·м;
- B - коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад;
- W0 - начальная угловая скорость, рад/с;
- Vth - порог скорости, м/с;
- Mu - коэффициент контактного трения;
- Tmax - максимальное натяжение, Н.
Параметры
- Fa - сила порт А, Н;
- Va - скорость порт А, м/с;
- Fb - сила порт B, Н;
- Vb - скорость порт B, м/с;
- W - угловая скорость, рад/с;
- T - момент, Н·м;
- Vr - скорость скольжения, м/с.
