 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель определения моментов в шарнирном соединении двух тел (M1 и M2). Оси вращения тел могут располагаться параллельно или перпендикулярно друг другу. Шарнир расположен на расстоянии R1 от оси вращения тела М1 и на расстоянии R2 от оси вращения тела М2. Расстояния R1 и R2 в общем случае - переменные величины. Условная схема соединения приведена на рисунке ниже.
T1 - момент в шарнире, действующий на тело М1;
R1 - расстояние шарнира от оси вращения тела М1;
ω1 - угловая скорость тела М1;
ϕ1 - угол поворота тела М1;
T2 - момент в шарнире, действующий на тело М2;
R2 - расстояние шарнира от оси вращения тела М2;
ω2 - угловая скорость тела М2;
ϕ2 - угол поворота тела М2;
Kω - коэффициент связи между угловыми скоростями тел М1 и М2;
G(T2) - нелинейная функция для определения момента T2.
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают угловые скорости, а на выход - моменты, действующие на тела вращения M1 и M2. Также блок имеет два математических входных порта. Через первый порт в модель блока поступает значение отношения R2/R1, а через второй порт - разница углов поворота тел М1 и М2. Выходные порты блока отсутствуют.
Свойства
- Orient -оси вращения расположены (перпендикулярно или параллельно).
Параметры
- W1 - угловая скорость тела вращения М1, рад/с;
- T1 - момент в шарнире, действующий на тело вращения М1, Н·м;
- W2 - угловая скорость тела вращения М2, рад/с;
- T2 - момент в шарнире, действующий на тело вращения М2, Н·м;
- Q - мощность, Вт.
