 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель идеального преобразователя вращательного движения в поступательное, и наоборот. Блок может использоваться для моделирования зубчатых реек, рулевого колеса, подъемных устройств, лебедок, ворот. Математическая модель блока описывается следующими уравнениями:
T(t) = r · F(t) · orient,
v(t) = r · ω(t) · orient,
где: T(t) - момент на оси; ω(t) - угловая скорость на оси; F(t) - сила на окружности ворота; v(t) - линейная скорость на окружности ворота; r - радиус ворота; orient - ориентация механизма.
Порты
Если выбрана неявная схема, то блок имеет один механический порт вращательного движения A и один механический порт поступательного движения P (оба входные по скоростям). Если выбрана явная схема по W, то блок имеет один механический порт вращательного движения A (вход по угловой скорости), и выходной порт поступательного движения Р. Если выбрана явная схема по V, то блок имеет один механический порт поступательного движения P (вход по скорости) и механической прт вращательного движения А.
Свойства
- Mod_type - Тип схемы (неявная/явная по V/ явная по W);
- R - радиус ворота, м;
- orient - ориентация механизма (в одну сторону/в разные стороны).
Параметры
- T - момент на оси, Н·м;
- W - угловая скорость на оси, рад/с;
- F - сила на окружности, Н;
- V - скорость на окружности, м/с.
