 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок реализует расчет рычага в обобщенной форме. Блок имеет три механических порта (A, B и C) поступательного движения. Любой порт может быть присоединен к неподвижной опоре, превращая рычаг в рычаг первого (точка опоры на конце) или второго (точка опоры посередине) класса. Предполагается, что точка C находится между точками А и B. Математическая модель блока описывается следующими уравнениями:
VC(t) = KAC·VA(t) + KBC·VB(t),
FA(t) = KAC·FC(t),
FB(t) = KBC·FC(t),
KAC = LBC/(LAC+LBC),
KBC = LAC/(LAC+LBC),
где: VA(t), VB(t), VC(t) - скорости точек A, B и C; FA(t), FB(t), FC(t) - силы в точках A, B и C; LAC, LBC - длины плеч.
Порты
Блок имеет три механических порта поступательного движения A, B, C. Любой порт может быть присоединен к неподвижной опоре.
Свойства
- Lac - длина плеча AC, м;
- Lbc - длина плеча BC, м.
Параметры
- Va - скорость точки A, м/c;
- Vb - скорость точки B, м/c;
- Vc - скорость точки C, м/c;
- Fa - сила в точке A, Н;
- Fb - сила в точке B, Н;
- Fc - сила в точке C, Н.
